[发明专利]一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人

摘要

一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。

主权项

1.一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵(5)，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵(5)，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面；其特征在于：所述电磁肌肉仿生驱动机构包括圆柱舱壁、四个电磁铁组、弹性橡胶膜(4)、顶封板(7)、刚性绳(8)、底封板(16)和多个定滑轮(18)，所述圆柱舱壁竖直设置在内层壳体(2)内，所述圆柱舱壁、顶封板(7)、底封板(16)组成电磁肌肉仿生腔体，四个所述电磁铁组设置在所述电磁肌肉仿生腔体内，弹性橡胶膜(4)设置在内层壳体(2)内，且弹性橡胶膜(4)位于所述电磁肌肉仿生腔体的下方，四个所述电磁铁组由刚性绳(8)依次串联，顶封板(7)和底封板(16)上设有多个圆孔，每个所述圆孔内均设有一个定滑轮(18)，刚性绳(8)依次绕过多个定滑轮(18)，底封板(16)设有四个方形孔，每组所述电磁铁组均穿过相应的一个所述方形孔与弹性橡胶膜(4)连接。