[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法

摘要

即使是在滑移发生时前后轮的转矩的转移量大的情况下，也能够抑制驾驶性能的降低。车辆的控制装置(100)具备：滑移判定部(112)，其判定前后左右的各车轮的滑移；基本分配计算部(104)，其基于要求转矩与前后轮的转矩的基本分配比来计算被分配到前后轮的基本分配转矩，并且基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，在滑移被检测到的情况下变更基本分配比；转速控制部(114)，其基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，降低上述基本分配转矩，使得正在滑移的滑移车轮的转速与目标转速一致；转矩转移部(106)，其将正在滑移的滑移车轮的转矩降低量再分配到未滑移的非滑移车轮的基本分配转矩。

主权项

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：滑移判定部，其判定前后左右的各车轮的滑移；基本分配计算部，其基于要求转矩与前后轮的转矩的基本分配比来计算被分配到前后轮的基本分配转矩，并且基于由所述滑移判定部进行的滑移判定的结果，在滑移被检测到的情况下变更所述基本分配比；转速控制部，其基于由所述滑移判定部进行的滑移判定的结果，降低所述基本分配转矩，使得正在滑移的滑移车轮的转速与目标转速一致；以及转矩转移部，其将正在滑移的滑移车轮的转矩降低量再分配到未滑移的非滑移车轮的所述基本分配转矩，所述基本分配计算部在滑移被检测到之前将所述基本分配比设为重视效率的分配比，在滑移被检测到之后将所述基本分配比变更为重视稳定性的分配比，所述基本分配计算部在滑移被检测到之后，直到前后轮的转矩的实际分配比达到所述重视稳定性的分配比为止，将所述基本分配比设为前后轮的转矩的实际分配比而基于所述实际分配比来改变所述基本分配比，所述前后轮的转矩的实际分配比根据所述转速控制部进行的所述转矩降低而变化。