[发明专利]基于伪随机码相关性检测的节点定位方法在审
| 申请号： | 201710095533.6 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106842130A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘洲洲;郝杰;申良;曹国震;李中 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于伪随机码相关性检测的节点定位方法，用于实现无线传感器网络内节点的精准定位，该方法包括步骤1)基于超声波伪随机码TDOA检测方法，测量无线传感器网络内节点对之间的距离值；2)构建节点的空间距离矩阵，对于未能测量到距离的节点对，使用Euclidean和最短路径融合方法进行处理；3)将节点的空间距离矩阵处理成所有节点的空间相对坐标系统；4)利用平面转换模型将所有节点的空间相对坐标系统转换成绝对坐标。本发明利用伪随机码相关检测技术，对节点发射出的超声信号进行编码，有效地增加了节点的测距距离和测量精度。仿真实验结果表明，本发明在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 随机 相关性 检测 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
基于伪随机码相关性检测的节点定位方法，用于实现无线传感器网络内节点的精准定位，所述节点定位方法包括下述步骤：1)基于超声波伪随机码TDOA检测方法，测量无线传感器网络内节点对之间的距离值；2)构建节点的空间距离矩阵；3)将节点的空间距离矩阵处理成所有节点的空间相对坐标系统；4)利用平面转换模型将所有节点的空间相对坐标系统转换成绝对坐标。
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