[发明专利]一种非完备信息下的神经网络与Q学习结合的估值方法在审
申请号: | 201710095895.5 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN107038477A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 王轩;蒋琳;张加佳;李昌;代佳宁;王鹏程;林云川;胡开亮;朱航宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N5/04 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 张立娟 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种非完备信息下的神经网络与Q学习结合的估值方法,步骤1将非完备信息转换成部分可观测马尔科夫决策模型;步骤2通过蒙特卡洛抽样技术把非完备信息博弈转换为完备信息博弈;步骤3采用基于前 n步的Q学习算法,神经网络与Q学习结合的算法以及基于上限置信区间算法UCT计算Q学习延迟回报的值;步骤4将前一步骤得到的Q值融合,得到最终结果。本发明提出的技术方案可以应用到多种非完备信息博弈中,比如“斗地主”,德州扑克等,并提高了智能体的博弈水平。本发明与现有的相关研究相比,在精度上有了较大的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 完备 信息 神经网络 学习 结合 方法 | ||
【主权项】:
一种非完备信息下的神经网络与Q学习结合的估值方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将非完备信息转换成部分可观测马尔科夫决策模型POMDP;步骤2:通过蒙特卡洛抽样技术把非完备信息博弈转换为完备信息博弈;步骤3:采用基于前n步的Q学习算法Pn‑stepQ、神经网络与Q学习结合的算法NFQ以及基于上限置信区间算法UCT计算Q学习延迟回报的值;步骤3.1:基于前n步的Q学习算法Pn‑stepQ;步骤3.2:神经网络与Q学习结合NFQ的算法;步骤3.2.1:传统的Q值表示;步骤3.2.2:Fuzzy‑Q学习;步骤3.2.3:基于NF改进的Q学习估值函数模型;步骤3.3:基于上限置信区间算法UCT;步骤3.3.1:UCB1策略;步骤3.3.2:基于UCT策略改进的Q学习回报函数;步骤4:将前一步骤得到的Q值融合,得到最终结果。
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