[发明专利]大机动性自转旋翼机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种大机动性自转旋翼机及其控制方法，大机动性自转旋翼机包括机身、变推力轴线动力装置、自转动旋翼装置、全动垂尾、垂尾传动装置、以及设置在机身两侧的第一机翼和第二机翼。变推力轴线动力装置包括动力装置、转动圆盘、定位杆、以及第一至第二推力变向舵机；转动圆盘一面与动力装置固定连接，另一面的圆心和定位杆的一端通过球铰链连接；定位杆的另一端和机身固定连接；第一至第二推力变向舵机均采用直线输出式舵机，用于调整动力装置的推力方向。工作时，自转动旋翼装置用于根据大机动性自转旋翼机的来流转动产生升力；全动垂尾设置在机身尾部，通过垂尾传动装置来调整其偏角。本发明结构简单、机动性好、安全系数高。

主权项

一种大机动性自转旋翼机，其特征在于，包括机身、第一至第二机翼、变推力轴线动力装置、自转动旋翼装置、全动垂尾和垂尾传动装置；所述第一至第二机翼均为无舵面机翼，分别固定设置在所述机身两侧；所述变推力轴线动力装置包括动力装置、转动圆盘、定位杆、以及第一至第二推力变向舵机；所述动力装置用于产生推力；所述转动圆盘一面与动力装置固定连接，另一面的圆心和所述定位杆的一端通过球铰链连接；所述定位杆的另一端和所述机身固定连接；所述转动圆盘能够通过所述球铰链自由转动；所述第一至第二推力变向舵机均采用直线输出式舵机、均设置在所述机身上，输出端分别和所述转动圆盘设置有转动球头的一面通过球铰链连接，且第一推力变向舵机、第二推力变向舵机与转动圆盘的连接处和转动圆盘圆心的连线相互垂直；所述第一至第二推力变向舵机用于调整所述动力装置的推力方向；所述自转动旋翼装置用于根据大机动性自转旋翼机的来流转动产生升力；所述全动垂尾设置在机身尾部，包含垂尾和转轴；所述机身尾部沿垂直向上方向设有转轴孔洞，所述转轴孔洞内设有轴承；所述转轴一端与所述垂尾固定相连，另外一端通过所述转轴孔洞内的轴承和机身转动连接；所述垂尾传动装置用于调整所述全动垂尾的偏角。