[发明专利]运动控制系统和方法以及医疗设备

摘要

本发明公开了一种运动控制系统和方法以及医疗设备。运动控制系统用于医疗设备，包括：中央运动控制板，中央运动控制板包括中央运动控制单元；多个子运动控制板，每个子运动控制板包括子运动控制单元，各子运动控制单元通过数据总线与中央运动控制单元可通信地连接；多组运动模块，每个运动模块包括驱动单元和与驱动单元连接的运动部件，每个子运动控制板的子运动控制单元可通信地连接一组运动模块的驱动单元；其中，中央运动控制单元提供第一控制信号至多个子运动控制单元，每个子运动控制单元提供第二控制信号至相应的一组运动模块的驱动单元以控制相应运动部件的运动。本发明可以减少电气总线长度来降低成本和减少电气干扰问题。

主权项

1.一种运动控制系统，用于一医疗设备，所述运动控制系统包括：一中央运动控制板，所述中央运动控制板包括一中央运动控制单元；多个子运动控制板，每个子运动控制板包括一子运动控制单元，各子运动控制单元通过一数据总线与所述中央运动控制单元可通信地连接；以及多组运动模块，每个运动模块包括一驱动单元和与所述驱动单元连接的一运动部件，每个所述子运动控制板的子运动控制单元可通信地连接一组运动模块的驱动单元；其中，所述中央运动控制单元提供第一控制信号至所述多个子运动控制单元，每个子运动控制单元提供第二控制信号至相应的一组运动模块的驱动单元以控制相应运动部件的运动。