[发明专利]一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统

摘要

本申请提供了一种车辆的前照灯倾角调节方法、装置及系统，方法包括：当车辆发生俯仰时，确定车辆轴线的偏转角；基于车辆轴线的偏转角、车辆的前照灯与前轴的距离确定前照灯的当前高度值；通过前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定前照灯在当前高度值所需的照明倾角作为当前所需照明倾角；基于前照灯的初始倾角、前照灯的当前所需照明倾角以及车辆轴线的偏转角，计算前照灯应调节的角度，并基于前照灯应调节的角度调节前照灯的倾角。本申请使得，当路况、负载变化等动态因素引起车身发生俯仰从而导致前照灯倾角发生变化时，能够对前照灯的倾角进行动态实时调节，使前照灯能够满足实时照明需求，以保证行车安全性与舒适性。

主权项

1.一种车辆的前照灯倾角调节方法，其特征在于，包括：当所述车辆发生俯仰时，确定所述车辆轴线的偏转角，所述车辆轴线的偏转角为所述车辆当前轴线延长线与初始轴线延长线的夹角；基于所述车辆轴线的偏转角、所述车辆的前照灯与前轴的距离确定所述前照灯的当前高度值；通过所述前照灯的当前高度值和实际需求照明距离确定所述前照灯在所述当前高度值所需的照明倾角作为当前所需照明倾角，其中，所述当前所需照明倾角为所述前照灯当前所需照明的照射光线与所述前照灯当前中心水平线的夹角；基于所述前照灯的初始倾角、所述当前所需照明倾角以及所述车辆轴线的偏转角，计算所述前照灯应调节的角度，并基于所述前照灯应调节的角度调节所述前照灯的倾角，其中，所述前照灯的初始倾角为所述前照灯位于初始位置时照射的光线与所述前照灯初始中心水平线的夹角。