[发明专利]一种透镜畸变标定校正方法及其装置有效
| 申请号： | 201710096542.7 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106815823B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吕文阁;梅啟成;刘少册 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种透镜畸变标定校正方法及其装置，包括获取摄像机拍摄的实物图像；识别实物图像内每个像素点的待校正坐标；依据预先获取的摄像机拍摄的图像中每个像素点的位移偏差量对实物图像内每个像素点的待校正坐标进行校正，得到实物图像内每个像素点的标准坐标。本发明能够对畸变图像上的每个像素点逐点校正，使对实物图像的校正覆盖整个图像，提高校正的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 透镜 畸变 标定 校正 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种透镜畸变标定校正方法，其特征在于，包括：/n获取摄像机拍摄的实物图像；/n识别所述实物图像内每个像素点的待校正坐标；/n依据预先获取的所述摄像机拍摄的图像中每个像素点的位移偏差量对所述实物图像内每个像素点的待校正坐标进行校正，得到所述实物图像内每个像素点的标准坐标；/n其中，所述摄像机拍摄的图像中每个像素点的位移偏差量的获取过程具体为：/n获取所述摄像机拍摄的标定模板的待校正图像，识别所述待校正图像内每个角点的待校正坐标；其中，所述标定模板的待校正图像覆盖所述摄像机的全部拍摄区域；/n按照第一预设算法对所述待校正图像内每个角点的待校正坐标进行校正处理得到所述待校正图像内每个角点的标准坐标；/n依据每个所述角点的待校正坐标与标准坐标，得到所述摄像机拍摄的图像中每个像素点的位移偏差量。/n
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