[发明专利]一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 201710096811.X | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106595671A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;张志建;杨云波 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置，所述方法包括执行单次飞行动作前感知无人机的当前环境状态，根据Q函数和所述当前环境状态选择飞行动作；执行所述飞行动作，根据执行所述飞行动作得到的回报更新所述Q函数；判断所述飞行动作是否达到预设条件；若是，则飞行结束，否则进行下一次飞行动作。实现了未知环境下对无人机飞行动作进行选择，进而对其路径进行规划，计算量小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 无人机 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于强化学习的无人机路径规划方法，其特征在于，包括：执行单次飞行动作前感知无人机的当前环境状态，根据Q函数和所述当前环境状态选择飞行动作；执行所述飞行动作，根据执行所述飞行动作得到的回报更新所述Q函数；判断所述飞行动作是否达到预设条件；若是，则飞行结束，否则进行下一次飞行动作。
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