[发明专利]一种滚转角测量系统的高精度标定装置及标定方法有效
申请号: | 201710096914.6 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN106767656B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 黄军辉;王昭;齐红泽;高建民;齐静雅 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;G01B11/26 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种滚转角测量系统的高精度标定装置及标定方法,标定装置包括用于将激光发射器所发射光线分成两路的第一分光棱镜,其中一路光线输入滚转角测量系统,另一路光线经第二分光棱镜分别到达第一光电探测器和反光镜;反光镜的反射光线经偏振分光棱镜被分为两束相垂直的S光和P光,S光进入设置在偏振分光棱镜旁侧的第一角锥棱镜,P光进入设置在滚转台上的第二角锥棱镜,所述的偏振分光棱镜上还设有用于重复反射第一角锥棱镜及第二角锥棱镜所反射光线的第三角锥棱镜光线经过多次细分反射后被第三光电探测器采集。标定方法通过角锥棱镜重复反射细分提高了标定精度,操作简单,能够实现快速标定,经济实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 转角 测量 系统 高精度 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种滚转角测量系统的高精度标定装置,其特征在于:包括用于将激光发射器所发射光线分成两路的第一分光棱镜(BS1),其中一路光线输入滚转角测量光路,另一路光线经第二分光棱镜(BS2)分别到达第一光电探测器(PD1)和反光镜(M);反光镜(M)的反射光线经偏振分光棱镜(PBS)被分为两束相垂直的S光和P光,S光进入设在偏振分光棱镜(PBS)旁侧的第一角锥棱镜(CP1),P光进入设在滚转台(RT)上的第二角锥棱镜(CP2),偏振分光棱镜(PBS)上还设有用于重复反射第一角锥棱镜(CP1)及第二角锥棱镜(CP2)所反射光线的第三角锥棱镜(CP3),光线经过多次细分反射后被第三光电探测器(PD3)采集。
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