[发明专利]一种压铸喷雾取件自动化生产线

摘要

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其包括压铸机、冲压设备，还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具。其可将产品的水口原料回收利用，能自动化完成铸造、冲压作业，效率高，喷雾取件夹具可在取件时对压铸机的模具进行喷涂作业，进一步减少了喷涂作业占用的工时，进一步提高了作业效率。

主权项

1.一种压铸喷雾取件自动化生产线，包括压铸机、冲压设备，其特征在于：还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具；工作时，压铸机将产品压铸成形后开模，工业机器人带动喷雾取件夹具将产品从压铸机取下，同时喷雾取件夹具喷涂清洗干净压铸机模具，然后将产品放置于冲压设备，由冲压设备对产品进行冲压，产品经冲压后，水口与产品分离，水口经排料口排至回炉输送装置，回炉输送装置将水口输送至加热炉，水口的原料得以重新利用；冲压设备开模后，取料机械手将产品从冲压设备取下，然后放置于产品输送装置，产品输送装置输送产品进入下一个工位；所述喷雾取件夹具包括安装主体和气雾喷嘴、延伸臂、用于夹持工件的夹持手和用于驱动夹持手打开或闭合的气缸组件，安装主体安装于工业机器人，延伸臂的一端设置于所述安装主体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂的另一端，气缸组件与夹持手连接，气缸组件设置于安装主体；所述取料机械手设置有安装架、X轴伸缩气缸、Z轴伸缩气缸和夹持气缸，安装架设置于冲压设备的一侧，X轴伸缩气缸设置于安装架，Z轴伸缩气缸与X轴伸缩气缸的活塞杆连接，夹持气缸设置于Z轴伸缩气缸的活塞杆。