[发明专利]一种医疗用智能夹紧机械手

摘要

本发明公开了一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板的上端一侧设有支撑块，所述支撑块的上端固定有保护箱，所述承载板的上端另一侧设有支撑板，所述保护箱和支撑板之间固定有固定板，所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动块，所述保护箱内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧，所述移动块的下端固定有绕线器。本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送，通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗，不仅降低了人工成本，还提高了清洗效率，适宜推广。

主权项

一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台（7），其特征在于，所述承载台（7）的上端设有承载板（4），所述承载板（4）的上端一侧设有支撑块（2），所述支撑块（2）的上端固定有保护箱（1），所述承载板（4）的上端另一侧设有支撑板（11），所述保护箱（1）和支撑板（11）之间固定有固定板（8），所述保护箱（1）和支撑板（11）之间固定有两根相互平行的丝杆（10），所述丝杆（10）上贯穿设有移动块（9），所述保护箱（1）内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱（1）的侧壁并固定在移动块（9）的一侧，所述移动块（9）的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定有连接板（12），所述连接板（12）的一侧设有两个相互平行的安装板（17），所述安装板（17）的一侧固定有气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆末端固定有夹持块（16），所述承载板（4）的上端设有传送带（13），所述传送带（13）的一侧设有清洗箱（14），所述清洗箱（14）内的底部设有固定箱（6），所述固定箱（6）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱（6）的侧壁并延伸至固定箱（6）的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板，所述承载台（7）内设有储水箱（5），所述储水箱（5）内设有水泵，所述水泵上连接有输水管（3），所述输水管（3）远离水泵的一端贯穿承载板（4）并延伸至清洗箱（14）的两侧，所述输水管（3）的一端等间距设有多个喷头，所述喷头的一端贯穿清洗箱（14）的侧壁并延伸至清洗箱（14）内，所述清洗箱（14）内的底部等间距设有多个通孔，所述承载板（4）上设有多个通孔。