[发明专利]一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法有效
申请号: | 201710098003.7 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN106839970B | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 朱冰;李伟男;赵健;韩嘉懿;赵艺岩;张野;张明星;胡志强;李享泰 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法,测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块,其中测力壳体内装配有轴齿轮,轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接,轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合,应变筒设在齿条的对应侧,应变筒内装配有弹簧,弹簧与齿条相连接,应变筒上还装配有应变片,应变片与数据采集及控制模块相连接,数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为步骤一预先进行标定实验;步骤二将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中;步骤三计算出转向盘转动角度。有益效果便于分离组装与检测维修;有效的降低了测量系统成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 驾驶 数据 采集 系统 转向 转角 测量 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置,其特征在于:包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块,其中测力壳体内装配有轴齿轮,轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接,轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合,应变筒设在齿条的对应侧,应变筒内装配有弹簧,弹簧与齿条相连接,应变筒上还装配有应变片,应变片与数据采集及控制模块相连接,数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据,应变片设有八片,其中第一应变片和第二应变片设在应变筒上部的外侧壁上,第三应变片和第四应变片对称设在应变筒下部的外侧壁上,第一应变片和第二应变片连接在双臂半桥电路的a点与b点之间,第三应变片和第四应变片连接在双臂半桥电路的c点和d点之间,在双臂半桥电路的a点与d点之间连接有第五应变片和第六应变片,在双臂半桥电路的b点与c点之间连接有第七应变片和第八应变片,数据采集及控制模块通过导线与第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片相连,数据采集及控制模块中包括有电源、电桥电路、转向盘转角模拟控制器、总控开关和保护电阻,其中电源直接为电桥电路供电,电桥电路输出的电压作用在转向盘转角模拟控制器上,总控开关设在电源与电桥电路的连接线路上,保护电阻设在电桥电路与转向盘转角模拟控制器的连接线路上。
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