[发明专利]无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统在审
| 申请号： | 201710098372.6 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106814637A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 严运兵;陈涛;钱能;叶刚;张振宇;邹梓杰 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430081 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷直流电机的仿真控制方法以及仿真系统，其包括S1、获取BLDCM本体模块中的反电动势；S2、采用PI控制器来建立速度控制模块；S3、建立霍尔信号生成模块；S4、建立参考电流模块以及电流滞环控制模块；以及S5、建立逆变电路模块。本发明在分析了无刷直流电机数学模型的基础上，结合传统PI控制和模糊控制的优点，将模糊PI控制和电流滞环控制应用于电动车用永磁无刷直流电机双闭环控制系统中，仿真验证了该控制策略使直流无刷电机转速响应迅速且无超调，对负载扰动具有较强的抑制性，具有良好的动、静态特性，从而可改善电动车的加速性能和行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 仿真 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机的仿真控制方法，其特征在于，包括：S1、根据电机转子位置以及电机转速，获取BLDCM本体模块中的反电动势；S2、采用PI控制器来建立速度控制模块，用于输出参考电流的幅值；S3、建立霍尔信号生成模块，用于生成模拟霍尔信号，并通过所述模拟霍尔信号来实现电机换相；S4、建立参考电流模块以及电流滞环控制模块，所述参考电流模块用于根据所述参考电流的幅值以及所述模拟霍尔信号给出参考电流，并将所述参考电流输入所述电流滞环控制模块；所述电流滞环控制模块用于接收所述参考电流以及输入的实际电流，并对所述实际电流进行调节，产生逆变器控制信号并输出；S5、建立逆变电路模块，其用于接收所述逆变器控制信号，并输出电压信号。
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