[发明专利]危险预测方法在审
申请号: | 201710099249.6 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN107180220A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 小冢和纪;石井育规;齐藤雅彦;渕上哲司 | 申请(专利权)人: | 松下电器(美国)知识产权公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 林娜,段承恩 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够预测对正在行驶的车辆来说可能会发生危险的危险区域的危险预测方法。是使用了卷积神经网络的危险预测器的计算机进行的危险预测方法,包括取得步骤,使神经网络取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的输入图像;和输出步骤(S2),使卷积神经网络推定危险区域和该危险区域的特征,并将推定出的危险区域和推定出的危险区域的特征作为对输入图像预测的危险度输出,所述危险区域是在取得步骤(S1)中取得的输入图像中的危险区域,且是在该车辆按原样行驶的情况下有可能在行驶路径中出现运动物体并与该车辆碰撞的危险区域。 | ||
搜索关键词: | 危险 预测 方法 | ||
【主权项】:
一种危险预测方法,是使用了卷积神经网络的危险预测器的计算机进行的危险预测方法,包括:取得步骤,使所述卷积神经网络取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的输入图像;和输出步骤,使所述卷积神经网络推定危险区域和该危险区域的特征,并将所述推定出的危险区域和所述推定出的危险区域的特征作为对所述输入图像预测的危险度输出,所述危险区域是在所述取得步骤中取得的所述输入图像中的、在所述车辆按原样行驶的情况下有可能在所述车辆的行驶路径中出现运动物体并与所述车辆碰撞的区域。
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