[发明专利]大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床

摘要

一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床，基于极坐标加工理论和数控包络原理，利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角，并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光。所述复合倒角机床主要包括床身(1)、立柱(2)、横梁(3)、回转工作台(14)、X1轴径向进给系统(4)、X2轴径向进给系统(11)、Z1轴向进给系统(6)、Z2轴向进给系统(8)、C轴传动蜗轮副(G5)、抛光轮(SP4)、Z3轴在线测头系统(18)和倒角主轴系统。本发明的复合机床的突出优点在于：工件一次装夹，能够完成齿廓和齿向所有倒角，倒角大小和形状可调、倒角尺寸一致、齿槽自动对中、自动化程度高、提高了齿轮的倒角效率。

主权项

1.一种大型龙门极坐标数控齿轮复合倒角机床，其特征在于其基于极坐标加工理论和数控包络原理，利用高速旋转的硬质合金铣刀实现内/外直/斜齿轮的齿廓两侧端面复合倒角、齿向两侧同时倒角，并可对齿根、棱角的毛刺进行抛光；所述复合倒角机床包括床身(1)、立柱(2)、横梁(3)、回转工作台(14)、X1轴径向进给系统(4)、X2轴径向进给系统(11)、Z1轴向进给系统(6)、Z2轴向进给系统(8)、C轴传动蜗轮副(G5)、抛光轮(SP4)、Z3轴在线测头系统(18)和倒角主轴系统，倒角主轴系统包括SP1轴上端面齿廓倒角主轴(16)、SP2轴下端面齿廓倒角主轴(17)和SP3轴齿向倒角主轴(15)，床身(1)、回转工作台(14)、立柱(2)与横梁(3)刚性联接；X1轴径向进给系统(4)安装在横梁上，X1轴径向进给拖板(5)由X1轴进给滚珠丝杠副(G1)驱动，沿着横梁上的线轨作X1轴向进给；X2轴径向进给系统(11)安装在横梁上，由X2轴进给滚珠丝杠副(G2)驱动，沿着横梁上的线轨作X2轴向进给；Z1轴刀架(7)和Z2轴刀架(10)分别安装在X1轴径向进给拖板(5)和X2轴径向进给拖板(9)上，分别由Z1轴进给滚珠丝杠副(G3)和Z2轴进给滚珠丝杠副(G4)驱动并沿着水平进给拖板的垂直线轨作Z1轴向和Z2轴向进给；倒角主轴系统的SP1轴上端面齿廓倒角主轴(16)和SP3轴齿向倒角主轴(15)安装在Z1轴刀架(7)上，分别用于齿轮上端面和齿向的倒角；倒角主轴系统的SP2轴下端面齿廓倒角主轴(17)和抛光轮(SP4)安装在Z2轴刀架(10)上，分别用于齿轮下端面倒角及棱角的抛光。