[发明专利]六自由度并联型去毛刺机在审
| 申请号： | 201710099355.4 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106891216A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 付旭 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/02;B24B47/20 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种六自由度并联型去毛刺机，用于对工件进行去毛刺工作，其特征在于，具有上固定平台；六自由度并联机构，包括六组分别连接在上固定平台的底部不同方位的移动组件；下运动平台，分别连接在六组移动组件上；以及去毛刺组件，贯穿设置在下运动平台的中部，其中，每组移动组件包括电动推杆和安装在该电动推杆两端的十字轴刚性万向节构件，十字轴刚性万向节构件分别将电动推杆的两端安装在上固定平台和下运动平台上，六自由度并联机构从六个不同角度驱动下运动平台移动，从而带动去毛刺组件对工件进行去毛刺工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 毛刺 | ||
【主权项】：
一种六自由度并联型去毛刺机，用于对工件进行去毛刺工作，其特征在于，具有：上固定平台；六自由度并联机构，包括六组分别连接在所述上固定平台的底部不同方位的移动组件；下运动平台，分别连接在所述六组移动组件上；以及去毛刺组件，贯穿设置在所述下运动平台的中部，其中，每组所述移动组件包括电动推杆和安装在该电动推杆两端的十字轴刚性万向节构件，所述十字轴刚性万向节构件分别将所述电动推杆的两端安装在上固定平台和下运动平台上，所述六自由度并联机构从六个不同角度驱动所述下运动平台移动，从而带动所述去毛刺组件对所述工件进行去毛刺工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710099355.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板材异形打磨机
- 下一篇：一种基站天线钣金零件去毛刺设备及去毛刺方法
