[发明专利]舵机

摘要

本发明公开了一种舵机，包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体，电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接，电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接；壳体包括输出面，输出面包括输出轴轴孔，舵机输出轴穿设于输出轴轴孔，舵机输出轴包括齿轮端和输出端，输出端位于壳体外部；输出面的中心位于输出轴轴孔内。通过将舵机输出轴设置于舵机输出面的中间位置，舵机围绕舵机输出轴旋转会大大的减少舵机的旋转半径，可以减少舵机占用的空间；而且舵机输出轴、舵机壳体的受力均匀，不容易变形，能够更好的传动，不会影响输出力度。尤其在应用于机器人或飞行控制时，可以减小机器人或飞行装置的体积。

主权项

一种舵机，包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体，所述电机的输出轴与所述电机输出齿轮同轴连接，所述电机输出齿轮通过所述齿轮组与所述舵机输出轴传动连接；其特征在于：所述壳体包括输出面，所述输出面包括输出轴轴孔，所述舵机输出轴穿设于所述输出轴轴孔，所述舵机输出轴包括齿轮端和输出端，所述输出端位于所述壳体外部；所述输出面的中心位于所述输出轴轴孔内。