[发明专利]深海多波束声线精确跟踪方法有效
| 申请号： | 201710100136.3 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106886024B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 何林帮;吴晓良;邱振戈;沈蔚 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S15/88;G01S15/08;G01S11/14 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 高迷想 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了深海多波束声线精确跟踪方法，主要包括以下步骤：(1)在全面分析海洋表层温度、盐度易受各种因素影响的基础上，并综合海洋卫星和Argo浮标多源海洋物理水文观测数据，建立一种时空变化的海洋温盐场模型；(2)通过分析船体瞬时姿态对波束初始入射角的影响，顾及船体姿态精确计算每个波束初始入射角；(3)在声速剖面未实测区域，分别通过时空温盐场模型计算声速和基于经验正交函数反演声速，在相应点位取两种方法获取声速的均值作为该点位的声速，以此计算三维声速剖面模型；(4)构建一种高效的常梯度声线精确跟踪模型；(5)提供声线跟踪精度评估方法。本发明充分顾及了船体姿态对波束初始入射角的影响以及较大地提高了声速剖面的分辨率和精度，因此能够极大地提高波束脚印坐标的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 波束 声线 精确 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.深海多波束声线精确跟踪方法，其特征在于，主要包括以下步骤：(1)在全面分析海洋表层温度、盐度易受各种因素影响的基础上，并综合海洋卫星和Argo浮标多源海洋物理水文观测数据，建立一种时空变化的海洋温盐场模型；(2)通过分析船体瞬时姿态对波束初始入射角的影响，顾及船体姿态精确计算每个波束初始入射角；(3)在声速剖面未实测区域，分别通过时空温盐场模型计算声速和基于经验正交函数反演声速，在相应点位取两种方法获取声速的均值作为该点位的声速，以此计算三维声速剖面模型；(4)构建一种高效的常梯度声线精确跟踪模型；(5)提供声线跟踪精度评估方法。
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