[发明专利]自适应固定式U型移车系统在审
| 申请号： | 201710100204.6 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106677577A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;杭鲁滨;齐臣坤;谢烈;葛睿祎;杨雷鸣;沈正豪;阔艳 | 申请（专利权）人： | 上海卡驱久祎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理 |
| 地址： | 200431 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自适应固定式U型移车系统，包括：车头、四个转向轮、两个侧边和四对自适应抬牙装置，其中：两个侧边平行设置，并与车头固定连接构成U型结构；转向轮分别转动设置于U型结构底盘的四角，四对自适应抬牙装置两两对称设置于两个侧边的内侧；自适应抬牙装置包括：一对由抬压根部和抬压伸缩部组成的抬牙、两个连接块和一个抬升块，其中：一对抬牙通过对应的连接块分别设置于抬升块两侧，连接块上设有移动副，抬牙上设有转动副；本发明设计合理，利用运动副适应不同尺寸的车辆，并通过转向轮实现移车路径的多样化，在移车领域具有较高的通用性与可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 固定 型移车 系统 | ||
【主权项】：
一种自适应固定式U型移车系统，其特征在于，包括：车头、四个转向轮、两个侧边和四对自适应抬牙装置，其中：两个侧边平行设置，并与车头固定连接构成U型结构；转向轮分别设置于U型结构底盘的四角，四对自适应抬牙装置两两设置于两个侧边的内侧，该自适应抬牙装置包括：一对平行设置的抬牙、两个连接块和一个抬升块，其中：一对抬牙通过对应的连接块分别设置于抬升块两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海卡驱久祎机器人科技有限公司，未经上海卡驱久祎机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710100204.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
