[发明专利]一种焊接生产线及其龙门式工件抓取机构在审
| 申请号： | 201710100208.4 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106584000A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 牛正风;邢治昆;张帅;杨亮;沈勇 | 申请（专利权）人： | 安徽华菱汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 243061 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式工件抓取机构，包括龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制夹持单元上下移动的动力部，动力部设置在龙门框架上，夹持单元设置在动力部的底部。应用本发明提供的龙门式工件抓取机构时，首先需要将龙门框架设置在工件抓取工位处，待工件到达该工位时，通过夹持单元将工件进行加紧，然后通过动力部将夹持单元向上提升，即可实现对工件的提升操作，使工件的底部留有足够的机器人抓件轨迹空间，进而满足了机器人从工件底部抓取工件的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 生产线 及其 龙门 工件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种龙门式工件抓取机构，其特征在于，包括：龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制所述夹持单元上下移动的动力部，所述动力部设置在所述龙门框架上，所述夹持单元设置在所述动力部的底部。
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