[发明专利]8字形行走的无碳小车

摘要

本发明公开一种8字形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；所述重力机构包括立筒、双联轮、柔性线绳、势能块、绕线轴；所述驱动传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、右后轮轴、右后轮、左后轮轴、左后轮；所述凸轮机构包括凸轮、推杆组件；所述转向机构包括线性轴承、第一摆角调节、第一千分尺测微头、摆角滑槽、第二摆角调节、摆角滑块、第二分尺测微头、前车轮。本无碳小车设置传动比为1:3.76的一级传动齿轮，结构简单紧凑、制作成本低，采用双联轮转换，重力势能利用率高，小车行走的距离长；采用两个千分尺结合线性轴承，便于拆装和调试，且调节精准、误差小，运行轨迹精确。

主权项

8字形行走的无碳小车，包括车架(1)和设于车架(1)上的重力机构、驱动传动机构、凸轮机构、转向机构；其特征在于：所述重力机构包括设于车架(1)上的立筒(2)、设于立筒(2)顶端的双联轮(3)，该双联轮(3)上缠绕一柔性线绳，该绕柔性线绳一端连接有一势能块、另一端缠绕在绕线轴(4)上；所述驱动传动机构包括设于绕线轴(4)一端的驱动齿轮(5)、与驱动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)，且所述从动齿轮(6)与所述驱动齿轮(5)的传动比为1:3.76，所述从动齿轮(6)套设在固定于车架(1)上的右后轮轴(7)上，该右后轮轴(7)的一端设有作为驱动轮的右后轮(8)，所述驱动传动机构还包括固定于车架(1)上的左后轮轴(9)和设于左后轮轴(9)上的作为从动轮的左后轮(10)，且所述右后轮(8)、左后轮(10)对称设于立筒(2)的两侧；所述凸轮机构包括设于绕线轴(4)另一端的凸轮(11)，所述凸轮(11)通过轴承套连接有一滚子，该滚子与固定于车架(1)上、且呈倒L型的推杆组件(12)连接；所述转向机构包括设于推杆组件(12)上的线性轴承，所述线性轴承包括滑块(13)和设于滑块(13)下的圆柱形滑轨(14)，所述线性轴承一侧设有用于对中性调节的第一摆角调节(15)，该第一摆角调节(15)与第一千分尺测微头(16)连接，且所述线性轴承、第一千分尺测微头(16)均与用于改变摆角大小的摆角组件垂直连接，所述摆角组件从下往上依次设有摆角滑槽(17)、第二摆角调节(18)、摆角滑块(19)，且所述摆角调节(19)内设有第二分尺测微头(20)，所述转角组件的下方连接一穿进车架(1)前端下的前叉套(21)，该前叉套(21)两侧设有前车轮支撑(22)，两前车轮支撑(22)之间连接有一转轴，该转轴上设有一前车轮(23)。