[发明专利]一种真正射影像生成方法

摘要

本发明公开了一种真正射影像生成方法，包括如下步骤：A：采用四叉树技术，快速生成盲区图斑；B：对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：根据盲区图斑和正射纠正后影像的有效区域，生成对应影像的掩膜图像；D：生成权值模板，根据影像间的拓扑关系，从相邻影像中提取权值最大的有效像元，填补对应部分的盲区图斑；E：构建顾及局部的全局匀色模板，进行单张影像的批量并行匀色处理；F：将经过盲区填补的具有重叠度的正射影像进行拼接，输出真正射影像图。本发明应用于微小型无人机光学影像全自动化真正射处理，有效解决了高分辨率城区建筑物倾倒、扭曲以及图像之间色彩不一致问题，可以实现大重叠度影像的真正射处理。

主权项

1.一种真正射影像生成方法，应用于高分辨率微小型无人机光学影像处理中，其特征在于，包括如下步骤：A：盲区检测：根据航摄区域高精度EO数据和DSM数据，采用四叉树技术，快速计算影像中每一像素的遮挡情况，生成盲区图斑；其中，步骤A中，盲区检测的具体步骤如下：A1：根据相机参数和EO数据，计算出影像在DSM上的投影区域R_p；A2：使用四叉树技术，将投影区域R_p逐级细分，生成一颗四叉树T_i，其中，T_i第一层四个节点对应的区域，是以摄站点在投影平面内的投影为中心，在水平垂直两方向上划分出的四个子区域，其他各层的剖分方法为其父节点对应区域的的四等分，T_i叶节点的尺寸不大于100x100像元；A3：在T_i树上，快速计算每一叶节点包含的像元到摄站点的通视情况，若被其他像元遮挡，该像元对应的位置就是盲点，所有盲点联通在一起就是盲区图斑；B：正射纠正：根据相机参数、测区高精度POS和DSM数据，对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：生成掩膜图像：根据盲区图斑和正射纠正后影像的有效区域，生成对应影像的掩膜图像；D：盲区填补与融合：生成权值模板，根据影像间的拓扑关系，从相邻影像中选取权值最大的有效像元，使用图像多尺度融合技术，填补对应部分的盲区图斑；E：影像匀色：构建顾及局部的全局匀色模板，进行单张影像的批量并行匀色处理；F：生成真正射影像：采用镶嵌线算法，将具有重叠度的影像进行拼接，输出真正射影像图。