[发明专利]一种基于无人机激光雷达的玉米涝渍灾害评估方法及系统有效
| 申请号： | 201710100788.7 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106950573B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 董燕生;赵春江;杨贵军;李振海;杨浩;徐波;赵晓庆;顾晓鹤;龙慧灵;冯海宽 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机激光雷达的玉米涝渍灾害评估方法及系统，该方法通过根据预先获取的玉米种植区域的LIDAR点云数据，得到所述玉米种植区域的玉米点云数据与地面点回波点云数据；根据所述玉米点云数据与地面点回波点云数据，得到所述玉米种植区域的冠层高度信息；对所述玉米种植区域的冠层高度信息进行涝渍灾害等级划分，得到所述玉米种植区域的涝渍灾害评估结果。该系统包括点云数据获取模块、冠层高度信息计算模块及涝渍灾害评估模块。本发明的技术方案能够客观且快速地监测玉米涝渍灾害发生范围和受灾程度，为玉米涝渍灾情评估和灾后补救提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 激光雷达 玉米 灾害 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机激光雷达的玉米涝渍灾害评估方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先获取的玉米种植区域的LIDAR点云数据，得到所述玉米种植区域的玉米点云数据与地面点回波点云数据；根据所述玉米点云数据与地面点回波点云数据，得到所述玉米种植区域的冠层高度信息；以及，对所述玉米种植区域的冠层高度信息进行涝渍灾害等级划分，得到所述玉米种植区域的涝渍灾害评估结果；其中，对所述玉米种植区域的冠层高度信息进行涝渍灾害等级划分，得到所述玉米种植区域的涝渍灾害评估结果，包括：根据所述玉米种植区域的实际涝渍灾害数据，获取所述玉米种植区域的涝渍灾害等级；以及，根据所述涝渍灾害等级对所述玉米种植区域的冠层高度信息进行涝渍灾害等级划分，得到所述玉米种植区域的涝渍灾害评估结果；其中，根据所述玉米种植区域的实际涝渍灾害数据，获取所述玉米种植区域的涝渍灾害等级，包括：获取所述玉米种植区域的实际涝渍灾害数据；根据所述实际涝渍灾害数据，采用正态统计理论得到所述实际涝渍灾害数据的均值μ和标准差σ；以及，将μ‑σ和μ+σ作为划分所述玉米种植区域的涝渍灾害等级的阈值，得到所述玉米种植区域的涝渍灾害等级；其中，所述根据预先获取的玉米种植区域的点云数据，得到所述玉米种植区域的玉米点云数据与地面点回波点云数据，包括：控制无人机上的激光探测与测量LIDAR设备对所述玉米种植区域进行点云数据采集；以及，将采集到的所述点云数据依次进行噪声去除及数据分类提取处理，得到所述玉米种植区域的玉米点云数据与地面点回波点云数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京农业信息技术研究中心，未经北京农业信息技术研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710100788.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
