[发明专利]自动去保护帽机构

摘要

本发明提供一种自动去保护帽机构，包括设立在锂电池生产线旁的架体，架体上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作。根据本发明所述的自动去保护帽机构，实现了自动化去帽、降低人工成本、提高了去帽工作的可操作性。

主权项

1.一种自动去保护帽机构，包括设立在锂电池生产线旁的架体(1)，架体(1)为双体三角形支撑结构，其上部的横杆用于吊载自动去保护帽机构的主体部分，使得主体部分位于生产线的正上方，其特征在于：所述主体部分包括动力装置、传动装置和夹取装置，其中动力装置产生的动力通过传动装置作用于夹取装置，通过夹取装置实现锂电池保护帽的自动去除操作；所述主体部分的动力装置、传动装置和夹取装置包括：压紧气缸(2)、去帽气缸(3)、连接背板(4)、导轨滑块(5)、齿轮(6)、背向运动气缸(7)、第一T型板(8)、手指座(9)、止动板(10)、第二T型板(11)、齿条(12)、手指(13)、手指气缸(14)、摩擦板(15)、弹簧(16)、弹簧导柱(17)、压紧橡胶(18)、压紧机构骨架(19)；去帽气缸(3)驱动连接背板(4)，两根齿条(12)安装在导轨滑块(5)上，同时上述两根齿条(12)分别与第一T型板(8)和第二T型板(11)使用紧固件连接；连接背板(4)与导轨滑块(5)上的导轨通过紧固件进行紧固连接，齿轮(6)与两根齿条(12)啮合，用于传递动力，背向运动气缸(7)则带动两个齿条(12)做背向运动；在架体(1)横杆的端部设置压紧气缸(2)，压紧气缸(2)下部连接门字形的压紧机构骨架(19)；压紧机构骨架(19)下部为压紧橡胶(18)，压紧气缸(2)的活塞杆向下运动时，可以带动压紧机构骨架(19)和压紧橡胶(18)将电池固定；手指座(9)上设置有摩擦板(15)和止动板(10)，手指座(9)与摩擦板通过销钉做连接，止动板(10)通过螺栓连接在手指座(9)上，止动板(10)与弹簧(16)和弹簧导柱(17)相连，弹簧(16)套在弹簧导柱(17)上，弹簧导柱末端带有螺纹，安装在对应的止动板(10)上的螺孔上面，形成一个类似麦弗逊结构的运动结构；手指气缸(14)用于驱动手指(13)，手指(13)用于夹紧保护帽；所述紧固件连接可以采用螺栓连接的方式。