[发明专利]一种棒料给料机械手夹持器在审
| 申请号： | 201710101875.4 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106914915A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孔兵 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 安徽中天恒律师事务所34121 | 代理人： | 朱娅娟,王洋 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棒料给料机械手夹持器，包括缸套、活塞、活塞杆、传动块、机械手指，所述机械手指为折弯结构，机械手指前端通过螺栓与垫块相连接，机械手指的后端设有船形通孔，传动块前端设有圆形通孔，传动块通过销钉与机械手指相连接，机械手指的折弯处通过销钉与固定杆的前端部相连接，固定杆的后端部固定在缸套上，传动块的后端部与活塞杆相连接，活塞杆的另一端固定在活塞上，活塞设置在缸套内，缸套的前端部通过螺栓与气缸前端盖相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖相连接，后端盖与活塞之间设有弹簧，弹簧设置在活塞杆的外侧，本发明具有传动效率高、能耗低、结构简单、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
一种棒料给料机械手夹持器，包括：缸套（3）、活塞（4）、活塞杆（6）、传动块（9）、机械手指（10），其特征在于：所述机械手指（10）为折弯结构，机械手指（10）前端通过螺栓与垫块（11）相连接，机械手指（10）的后端设有船形通孔，传动块（9）前端设有圆形通孔，传动块（9）通过销钉与机械手指（10）相连接，机械手指（10）的折弯处通过销钉与固定杆（8）的前端部相连接，固定杆（8）的后端部固定在缸套（3）上，传动块（9）的后端部与活塞杆（6）相连接，活塞杆（6）的另一端固定在活塞（4）上，活塞（4）设置在缸套（3）内，缸套（3）的前端部通过螺栓与气缸前端盖（2）相连接、后端部通过螺栓与气缸后端盖（7）相连接，后端盖（7）与活塞（4）之间设有弹簧（5），弹簧（5）设置在活塞杆（6）的外侧。
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