[发明专利]连杆式机械手有效
| 申请号： | 201710102236.X | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106671319B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张维义;杨华;郭良刚;孙贺;张亮 | 申请（专利权）人： | 青岛海琅智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/00 | 分类号： | B29C35/00;B29D30/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种连杆式机械手，包括环形固定盘体，以及竖直设置于固定盘体内圆周以内的卡爪，卡爪的顶部固定连接有第一支撑件，固定盘体上设置有与固定盘体同轴的环形转盘，固定盘体上设置有连杆单元，连杆单元为绕固定盘体轴线圆周阵列的多个，连杆单元包括两端分别与第一支撑件及固定盘体铰接的第一连杆及第二连杆，转盘与连杆单元之间设置有第三连杆，第三连杆的两端分别与转盘与连杆单元铰接，固定盘体上设置有可驱动转盘转动的第一驱动单元，第一驱动单元的固定端与固定盘体铰接，固定盘体的动力输出端与转盘铰接。本发明成本低、结构简单且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种连杆式机械手，包括环形固定盘体(1)，以及竖直设置于固定盘体(1)内圆周以内的卡爪(7)，卡爪(7)的顶部固定连接有第一支撑件(6)，固定盘体(1)上设置有与固定盘体(1)同轴的环形转盘(2)，其特征在于：固定盘体(1)上设置有连杆单元(3)，连杆单元(3)为绕固定盘体(1)轴线圆周阵列的多个，连杆单元(3)包括两端分别与第一支撑件(6)及固定盘体(1)铰接的第一连杆(4)及第二连杆(5)，转盘(2)与连杆单元(3)之间设置有第三连杆(8)，第三连杆(8)的两端分别与转盘(2)与连杆单元(3)铰接，固定盘体(1)上设置有可驱动转盘(2)转动的第一驱动单元(10)，第一驱动单元(10)的固定端与固定盘体(1)铰接，固定盘体(1)的动力输出端与转盘(2)铰接。
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