[发明专利]驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201710102366.3 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108500952A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人，包含驱动单元及驱动器，驱动单元连接于外骨骼机器人的腿杆；驱动器电性连接于驱动单元，驱动器根据外骨骼机器人的控制器输出的第一控制信号驱动驱动单元带动腿杆运动后，驱动器还根据采集到的腿杆运动时的状态信息实时控制驱动单元的运动参数，以控制腿杆的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 驱动单元 腿杆 外骨骼机器人 驱动控制装置 第一控制信号 驱动驱动单元 控制器输出 电性连接 人本发明 实时控制 运动参数 运动状态 外骨骼 采集 | ||
【主权项】：
1.一种驱动控制装置，其特征在于，包含：驱动单元，连接于外骨骼机器人的腿杆；驱动器，电性连接于所述驱动单元，所述驱动器根据所述外骨骼机器人的控制器输出的第一控制信号驱动所述驱动单元带动所述腿杆运动后，所述驱动器还根据采集到的所述腿杆运动时的状态信息实时控制所述驱动单元的运动参数，以控制所述腿杆的运动状态。
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