[发明专利]弹簧笔头自动装配机

摘要

本发明公开了一种弹簧笔头自动装配机，其技术方案要点是一种弹簧笔头自动装配机，包括机架，还包括转料盘、第一振动盘、笔头送料座、第二振动盘、弹簧送料座、掐点机构、成品出料机构、笔头检测机构、弹簧检测机构、未成品卸料机构和成品卸料机构。笔头夹持相对牢固不易摆动，移动笔头时笔头更加稳定，由于该结构夹持笔头的效果牢固稳定，因此设置了两组笔头送料座和两组弹簧送料座，实现双料双输出，装配效率显著提高。

主权项

1.一种弹簧笔头自动装配机，包括机架(1)，其特征在于，还包括转料盘(2)，机架(1)上设有联动转料盘(2)转动的工位进序电机，转料盘(2)的外周向均布有若干夹座(3)，夹座(3)贯穿转料盘(2)，夹座(3)内滑移连接有裂口座(4)；裂口座(4)包括若干随裂口座(4)的滑动而收扩的裂片，若干裂片围绕并在中心位置形成供笔头夹装的插槽(404)，夹座(3)上设有联动裂口座(4)滑入夹座(3)使裂片收拢的夹紧弹簧(403)；还包括以下依次环绕转料盘(2)排布的结构：第一振动盘(5)，第一振动盘(5)包括两个笔头送料轨道(501)，机架(1)上设有两个笔头送料座(502)，笔头送料座(502)与笔头送料轨道(501)通过中空的笔头传输管(503)连接，笔头送料座(502)包括供笔头逐个落料的笔头落料机构；机架(1)靠近笔头送料座(502)的下方设有两个用于推动裂口座(4)张开裂片的放料杆(509)；第二振动盘(6)，第二振动盘(6)包括两个弹簧送料轨道(601)，机架(1)上设有两个弹簧送料座(602)，弹簧送料座(602)的入口端与弹簧送料轨道(601)的出口端通过中空的弹簧传输管(603)连接，弹簧送料座(602)的出口端设有供弹簧逐个落料的弹簧落料机构；掐点机构，掐点机构包括若干用于按压弹簧的顶针(908)以及在笔头上压制内凸点的压针(911)；成品出料机构，机架(1)靠近成品出料机构的下方设有两个用于推动裂口座(4)张开裂片的出料杆(113)，成品出料机构包括两个取出笔头的取料手(11)；笔头落料机构包括与笔头送料座(502)滑移连接的笔头滑动块(504)、联动笔头滑动块(504)相对笔头送料座(502)滑移的笔头升降气缸，笔头滑动块(504)内设有落料轴(510)，落料轴(510)内设有落料槽(505)，落料轴(510)的出口端上设有斜向分割落料槽(505)的切角槽(506)，笔头滑动块(504)上翻转连接有翻转架(507)、联动翻转架(507)使翻转架(507)抵触落料槽(505)的翻转弹簧（511），笔头送料座(502)上设有供翻转架(507)抵触而向落料槽(505)翻转的限位块(508)。