[发明专利]一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其包括圆环刀盘(1)、弧形刀片(2)、环形转盘(3)、壳体(4)、控制开关(9)、伸缩杆(10)、直流电机(11)和小齿轮(12)；环形转盘(3)和圆环刀盘(1)之间设置有弧形刀片组；该弧形刀片组包括三个弧形刀片(2)，圆环刀盘(1)沿其圆周上开有三个孔；环形转盘(3)的内侧沿径向设有三个径向槽；三个弧形刀片(2)的一端的销轴与圆环刀盘(1)上的一个孔转动连接，另一端的销轴位于环形转盘(3)的一个径向槽内；使得三个弧形刀片(2)的刀刃相对，三个弧形刀片(2)形成一个大小随其运动变化的开口；壳体(4)下方设置苹果收集袋(8)。

主权项

基于负压吸力的便携式苹果采摘装置，其特征在于：其包括圆环刀盘(1)、弧形刀片(2)、环形转盘(3)、壳体(4)、控制开关(9)、伸缩杆(10)、直流电机(11)和小齿轮(12)；其中，壳体(4)为一中空腔体；圆环刀盘(1)固接在壳体(4)前端；直流电机(11)固定在壳体(4)内，直流电机(11)的输出轴上套有小齿轮(12)；所述环形转盘(3)的外缘设有槽体，所述槽体底部设有轮齿，该轮齿与小齿轮(12)啮合；环形转盘(3)和圆环刀盘(1)之间设置有弧形刀片组；该弧形刀片组包括三个弧形刀片(2)，弧形刀片(2)的刀刃设置在弧形内缘，弧形刀片(2)两端设有销轴；圆环刀盘(1)沿其圆周上开有三个孔，相邻孔之间夹角为120°；环形转盘(3)的内侧沿径向设有三个径向槽，相邻径向槽之间夹角为120°；三个弧形刀片(2)的一端的销轴与圆环刀盘(1)上的一个孔转动连接，另一端的销轴位于环形转盘(3)的一个径向槽内；使得三个弧形刀片(2)的刀刃相对，三个弧形刀片(2)形成一个大小随其运动变化的开口；壳体(4)下方开有与苹果收集袋(8)开口大小相等、且不小于三个弧形刀片(2)形成最大开口的内切圆面积的开口，该开口处设置苹果收集袋(8)；伸缩杆(10)与壳体(4)连接，伸缩杆(10)上设有控制开关(9)；离心风机(7)通过大口径空气管(6)与壳体(4)后端连通。