[发明专利]一种自动艾灸治疗仪

摘要

本发明涉及一种自动艾灸治疗仪，所述的自动艾灸治疗仪包括床、红外线扫描装置、艾灸装置、穴位定位感应器、控制装置。本发明采用红外线扫描仪对人体进行三维扫描，建立人体三维模型，并以穴位定位感应器采集的定位穴位位置数据为基准，计算出人体各穴位位置，使得穴位的定位更加精准，同时也取代了人工定位；艾灸装置通过驱动装置驱动，自动移动到穴位位置进行艾灸，提高了整个过程的自动化程度。

主权项

一种自动艾灸治疗仪，包括床（1）、红外线扫描装置（2）、艾灸装置（3）、穴位定位感应器、控制装置，其特征在于：所述的床（1）两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I（8）和导轨II（12），所述的红外线扫描装置（2）安装于导轨I（8）上，能够沿着导轨I（8）做进给运动；所述的艾灸装置（3）安装于导轨II（12）上，能够沿着导轨II（12）做进给运动；所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；所述的红外线扫描装置（2）用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；所述的穴位定位感应器包括太阳穴定位感应器、檀中穴定位感应器、涌泉穴定位感应器、大椎穴定位感应器，在红外扫描时，将穴位定位感应器根据卧姿贴在对应穴位上定位，传输至控制装置，定位结束后取出；所述的控制装置接收红外线扫描装置（2）传输的人体轮廓形成人体轮廓图，将穴位定位感应器传输的穴位位置置入轮廓图作为基准，形成人体穴位轮廓图，根据需要进行艾灸的穴位，输出控制信号至艾灸装置（3），控制艾灸装置（3）进行艾灸。