[发明专利]一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法在审
| 申请号： | 201710102887.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106885569A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;汪益平;蒋长辉;任智博;卢启伟;屈新芬;韩乃龙;孙昭行;赵琛;韩筱;韩林;张博雅;樊龙江 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法。该方法为通过轨迹发生器生成模拟强机动导弹的弹道轨迹和相应IMU数据；将生成的弹道轨迹注入卫星信号模拟器，生成GNSS中频信号；然后将生成的GNSS中频数据注入给软件接收机、IMU数据进行惯导解算；建立发射惯性坐标系下GNSS/SINS深组合导航系统的状态方程与观测方程；同时将抗差估计理论中的抗差M估计算法与自适应因子结合到容积卡尔曼滤波(CKF)算法中，形成自适应抗差容积卡尔曼滤波(ARCKF)算法，对系统状态进行滤波校正。本发明可用于强机动、高动态状态下载体的GNSS/SINS深组合导航，有效提高了导航的抗干扰能力和导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 条件下 弹载深 组合 arckf 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过轨迹发生器生成模拟强机动导弹的弹道轨迹和相应IMU数据；步骤2、将生成的弹道轨迹注入卫星信号模拟器，生成GNSS中频数据；步骤3、将生成的GNSS中频数据注入给接收机进行导航解算、IMU数据进行惯导解算；步骤4、建立发射惯性坐标系下GNSS/SINS深组合导航系统的状态方程和观测方程；步骤5、将抗差估计理论中的抗差M估计算法和自适应因子结合到容积卡尔曼滤波即CKF算法中，得出一种自适应抗差容积卡尔曼滤波即ARCKF算法，对系统状态进行滤波校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710102887.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机数据处理方法和装置
- 下一篇：一种基于鲁棒SCKF滤波的紧组合导航方法
