[发明专利]用于生成三维彩色图像的装置和用于生成三维彩色图像的方法有效
| 申请号： | 201710103044.0 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107133914B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | N.德鲁姆尔;H.普兰克 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 申屠伟进;杜荔南 |
| 地址： | 德国瑙伊比*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于生成三维彩色图像的装置和用于生成三维彩色图像的方法。一种装置包括用于接收至少对象的彩色图像和至少该对象的低分辨率深度图像的输入接口。该装置还包括图像处理模块，该图像处理模块被配置为基于第一彩色像素的第一彩色像素图像数据和第一导出深度像素的第一导出深度像素图像数据来产生用于生成三维彩色图像的数据。图像处理模块被配置为基于测量深度像素的测量深度像素图像数据和加权因子来计算第一导出深度像素图像数据。加权因子基于在第一彩色像素和参考彩色像素之间的路径的彩色边缘幅度求和值。该装置还包括用于提供所生成的三维彩色图像的输出接口。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 三维 彩色 图像 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于生成三维彩色图像的装置，包括：输入接口，用于接收至少对象的彩色图像和至少所述对象的低分辨率深度图像；图像处理模块，被配置为基于所述彩色图像的第一彩色像素的第一彩色像素图像数据和至少所述对象的导出高分辨率深度图像的第一导出深度像素的第一导出深度像素图像数据来产生用于生成至少所述对象的三维彩色图像的数据；其中，所述图像处理模块被配置为基于所述低分辨率深度图像的测量深度像素的测量深度像素图像数据和与测量深度像素图像数据相关联的加权因子来计算所述第一导出深度像素图像数据，其中，所述加权因子基于在第一彩色像素和参考彩色像素之间的路径的彩色边缘幅度求和值，其中，所述参考彩色像素具有所述彩色图像中的对应于所述对象的导出高分辨率深度图像中的测量深度像素的像素位置；以及输出接口，用于提供所生成的三维彩色图像。
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