[发明专利]使用补充传感器输出的增强LiDAR数据在审
| 申请号： | 201710103045.5 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107131892A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | G.罗登;X.Z.范;D.T.基梅尔;B.G.诺尔思库特 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01D3/028 | 分类号： | G01D3/028 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 胡莉莉,陈岚 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了使用补充传感器输出的增强LiDAR数据。提供了增强LiDAR数据的方法。所述方法包括从至少一个LiDAR传感器输入LiDAR数据；从以下中的至少一个输入数据至少一个静态压力传感器；以及至少一个总空气温度传感器；以及通过处理以下中的一个来提取准确的空气数据参数LiDAR数据和来自静态压力传感器的静态压力数据；LiDAR数据和来自总空气温度传感器的真实温度数据；或LiDAR数据、来自静态压力传感器的静态压力数据和来自总空气温度传感器的真实温度数据。所述方法还包括基于所提取的准确的空气数据参数来生成扩增空气数据并且输出扩增空气数据。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 补充 传感器 输出 增强 lidar 数据 | ||
【主权项】：
一种增强LiDAR数据的方法，所述方法包括：从至少一个LiDAR传感器（20）输入LiDAR数据；从以下中的至少一个输入数据：至少一个静态压力传感器（30）；以及至少一个总空气温度传感器（40）；通过处理以下中的一个来提取准确的空气数据参数：LiDAR数据和来自静态压力传感器（30）的静态压力数据；LiDAR数据和来自总空气温度传感器（40）的真实温度数据；或LiDAR数据、来自静态压力传感器（30）的静态压力数据和来自总空气温度传感器（40）的真实温度数据；基于所提取的准确的空气数据参数来生成扩增空气数据；以及输出扩增空气数据。
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