[发明专利]磁角位置传感器

摘要

本发明涉及磁角位置传感器。本文中描述了一种磁角位置传感器系统。根据一个示例性实施例，所述角位置传感器系统包括可绕着旋转轴旋转的轴杆，其中所述轴杆具有软磁性轴杆端部。所述系统还包括在轴向与所述轴杆端部间隔开并且限定基本上垂直于所述旋转轴的传感器平面的传感器芯片。在所述传感器芯片中集成至少四个磁场传感器元件，其中所述磁场传感器元件中的两个彼此间隔开并且仅对第一方向中的磁场分量敏感，并且其中所述磁场传感器元件中的两个彼此间隔开并且仅对第二方向中的磁场分量敏感，藉此，第一和第二方向互不平行，并且第一和第二方向垂直于所述旋转轴。

主权项

一种磁角位置传感器系统，包括：可绕着旋转轴旋转的轴杆，所述轴杆具有软磁性轴杆端部；传感器芯片，在轴向与轴杆端部间隔开并且限定基本上垂直于所述旋转轴的传感器平面；集成在所述传感器芯片中的至少四个磁场传感器元件，其中所述磁场传感器元件中的两个彼此间隔开并且仅对第一方向中的磁场分量敏感，并且其中所述磁场传感器元件中的两个彼此间隔开并且仅对第二方向中的磁场分量敏感；第一和第二方向互不平行，并且第一和第二方向垂直于所述旋转轴；磁化所述轴杆端部的磁场源，其中形成所述轴杆端部使得由所述磁场源引起的所述传感器平面中的磁场是N阶旋转对称的，N是≥1的有限整数；以及电路，被耦合到所述至少四个磁场传感器元件并且被配置成通过组合所述至少四个磁场传感器元件的输出信号来计算所述轴杆的角位置。