[发明专利]一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及方法有效
| 申请号： | 201710103730.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107065860B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;黄烨笙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统及该系统的实现方法，所述方法包括：通过无人船群协同自组织作业系统建立一个无人船群协同自组织捕捞作业机制；采用主无人船和从无人船式协同导航定位技术对无人船群进行精确定位；根据作业区域和作业环境，制定协同搜索策略和协同路径跟踪策略，并根据策略完成探鱼、追踪鱼群、拖网和收网作业。本发明基于无线电台的无线通信系统和基于CAN总线的多传感器集成测控系统，每艘无人船通过传感器集成系统收集环境以及位置信息，再通过通信系统交流数据并进行协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 渔业 捕捞 无人 协同 组织 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种面向渔业捕捞的无人船群协同自组织作业系统，其特征在于，所述系统包括：基于无线电台的无线通信系统和基于CAN总线的多传感器集成测控系统；基于无线电台的无线通信系统，用于各无人船之间完成数据交流，并且由协同控制平台完成协同自组织作业控制；基于CAN总线的多传感器集成测控系统，用于将无人船间的数据使用CAN协议，并经过CAN总线传输至控制器。
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