[发明专利]一种自动化钻杆装卸装置

摘要

本发明涉及工程钻机技术领域，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤机，提供了一种自动化钻杆装卸装置，其包括：钻机架体，钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上对应设置有钻杆移送通道；钻杆竖直移送机构，设置在所述钻机平台底部，用于将所述装卸钻杆经所述钻杆移送通道移送至所述待装卸钻杆和所述推进机之间。通过从钻机平台底部位置运输待装卸钻杆，解决现有钻杆装卸装置需要设置在钻机侧面，要单独占用钻机以外的施工通道空间并且配置附属起重吊装设备的问题。

主权项

1.一种自动化钻杆装卸装置，其特征在于，包括：钻机架体(1)，钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上对应设置有钻杆移送通道(6)；钻杆竖直移送机构(7)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于将所述装卸钻杆(5)经所述钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间；所述钻杆竖直移送机构(7)包括用于放置所述装卸钻杆(5)的托架(8)和用于驱动所述托架(8)升降的升降机构。