[发明专利]用于自动化车辆的相邻车道验证在审
| 申请号： | 201710104015.6 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107117104A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | M·R·史密斯;M·I·贾 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自动化车辆的相邻车道验证。一种适于在自动化车辆上使用的车道改变系统(10)包括摄像头(16)、定位设备(22)以及控制器(30)。摄像头(16)用于捕捉本车辆(12)行驶的道路(20)的图像(18)。定位设备(22)用于在数字地图(26)上确定本车辆(12)的位置(24)。数字地图(26)包括本车辆(12)行驶的道路(20)的车道计数(28)。控制器(30)与摄像头(16)以及定位设备(22)通信。控制器(30)配置为将图像(18)中存在的车道标记(44)的分类(32)确定为虚线(34)和实线(36)中的一个，并且确定备用车道(40)的位置(38)，备用车道(40)表征为与本车辆(12)行驶的当前车道(42)相邻并且可用于本车辆(12)行驶，其中位置(38)基于车道计数(28)和分类(32)来确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 相邻 车道 验证 | ||
【主权项】：
一种适于在自动化车辆上使用的车道改变系统(10)，所述系统(10)包括：摄像头(16)，所述摄像头(16)用于捕捉本车辆(12)行驶的道路(20)的图像(18)；定位设备(22)，所述定位设备(22)用于在数字地图(26)上确定所述本车辆(12)的位置(24)，其中所述数字地图(26)包括所述本车辆(12)行驶的所述道路(20)的车道计数(28)；以及控制器(30)，所述控制器(30)与所述摄像头(16)以及所述定位设备(22)通信，所述控制器(30)配置为将所述图像(18)中存在的车道标记(44)的分类(32)确定为虚线(34)和实线(36)中的一个；并且确定备用车道(40)的位置(38)，所述备用车道(40)表征为与所述本车辆(12)行驶的当前车道(42)相邻并且能用于所述本车辆(12)行驶，其中所述位置(38)基于所述车道计数(28)和所述分类(32)来确定。
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