[发明专利]路面病害边缘检测方法和装置有效
| 申请号： | 201710104060.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106874882B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陆华章;黄文清;丁国柱 | 申请（专利权）人： | 广东诚泰交通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明;钟杰婷 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路面病害边缘检测方法和装置。所述方法包括步骤：对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；若子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积，对该子图像进行保留；根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。本发明能够实现裂缝病害以及其它路面病害的边缘检测。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 病害 边缘 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路面病害边缘检测方法，其特征在于，包括步骤：对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；若子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积，对该子图像进行保留，其中平均阈值通过率根据以第二平均值为自变量以平均阈值通过率为因变量的函数获得；根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。
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