[发明专利]一种3D扫描方法有效
| 申请号： | 201710104223.6 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106969722B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高炜;谭杰夫 | 申请（专利权）人： | 深圳全息信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D扫描领域，特别涉及一种3D扫描系统及方法。该3D扫描系统包括手机摄像头、转台、匀速电机、电源、线性激光器，所述电源连接匀速电机和线性激光器，所述匀速电机连接转台并驱动其旋转，所述手机摄像头、线性激光器位于转台的边缘并与转台间隔，所述手机摄像头的光轴与线性激光器发射的线性激光成一水平夹角。本发明利用一个廉价的手机做配件，通过转台的转动、线性激光器、识别标记的配合，实现了高精度的三维扫描建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种3D扫描方法，其特征在于，基于3D扫描系统，所述3D扫描系统包括手机摄像头、转台、匀速电机、电源、线性激光器，所述电源连接匀速电机和线性激光器，所述匀速电机连接转台并驱动其旋转，所述手机摄像头、线性激光器位于转台的边缘并与转台间隔，所述手机摄像头的光轴与线性激光器发射的线性激光成一水平夹角；所述方法包括：A. 开启手机摄像头，自动校准手机摄像头参数，并在扫描期间固定手机摄像头参数；B. 搜寻所述转台的识别标记，待识别标记转到指定位置时，开始连续记录图像，并对每帧图像记录时间戳；C. 在预设时间后，再次开始搜寻所述识别标记，直到识别标记转到指定位置；D. 重复步骤B，待第N次识别到识别标记，且识别标记转到指定位置时，停止记录图像，获得第一模型；E. 利用所记录的图像和时间戳信息，重建三维模型。
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