[发明专利]机器人集智能搬运、装卸于一体的方法和装置在审
| 申请号： | 201710104293.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107065861A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 韩卓华 | 申请（专利权）人： | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人集智能搬运、装卸于一体的方法和装置。其中，该方法包括如下步骤构建并存储在新环境中的运行轨迹地图；根据所述地图利用视觉导航至目标地点；接收装载指令，通过手眼识别系统实现在目标地点的装卸任务。本方案中机器人能够自主构建新环境中的地图，并根据所绘地图导航至搬运产品的目标点，最后通过识别系统完成产品的装卸。整个过程都由机器人自主完成，不仅提高了工作效率也使机器人变的更加的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 搬运 装卸 一体 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人集智能搬运、装卸于一体的方法，其特征在于，包括：构建并存储在新环境中的运行轨迹地图；根据所述地图利用视觉导航至目标地点；接收装载指令，通过手眼识别系统实现在目标地点的装卸任务。
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