[发明专利]一种取放装置

摘要

本发明公开了一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件。本发明的旋转机构第一部件和第二部件之间没有电机或者弹簧之类的施力实体，具有体积小、结构简单的优点。

主权项

一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，旋转机构下方连接有吸盘，其特征在于：所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，相邻上磁块位于同一面的极性相反，相邻下磁块位于同一面的极性也相反，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件，所述第二部件的轴的上端连接有位于所述第一部件上方的受力部，所述受力部的侧面具有弧形凹陷部，所述第二部件的下端面连接有吸盘，所述转盘其中一个工位的上方还固定有一根挡杆，所述挡杆的下端头位置正好位于弧形凹陷部的运动路径上。