[发明专利]一种串联式轻型滚珠关节

摘要

本发明公开了一种串联式轻型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、进给螺母、第二滚珠、转动套、第三滚珠、动圈、第四滚珠，动力设备带动高速丝杠转动，高速丝杠、进给螺母构成初级丝杠副，而转动套、第二滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，进给螺母与转动套固连而无法转动，只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，进给螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动，第三滚珠位于静圈和动圈之间，从而对动圈进行支撑，使得动圈转动平顺，无冲击。该装置结构简单，通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，同时，进给螺母与转动套固连，有效降低设备体积。

主权项

一种串联式轻型滚珠关节，其特征在于包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、进给螺母、第二滚珠、转动套、第三滚珠、动圈、第四滚珠，所述的第一滚珠位于高速丝杠左端外侧，所述的第一滚珠与高速丝杠滚动相连，所述的静圈位于第一滚珠外侧，所述的静圈与第一滚珠滚动相连，所述的高速丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与高速丝杠螺纹相连，所述的第二滚珠位于静圈右端外侧，所述的第二滚珠与静圈滚动相连，所述的转动套位于第二滚珠外侧且位于进给螺母外侧，所述的转动套与第二滚珠滚动相连且与进给螺母一体相连，所述的第三滚珠位于静圈左端外侧，所述的第三滚珠与静圈滚动相连，所述的动圈位于第三滚珠外侧且位于转动套外侧，所述的动圈与第三滚珠滚动相连且与转动套活动相连，所述的第四滚珠位于动圈内侧且位于转动套外侧，所述的第四滚珠与动圈滚动相连且与转动套滚动相连。