[发明专利]一种移栽轮毂地链托盘的装置在审
申请号: | 201710105131.X | 申请日: | 2017-02-25 |
公开(公告)号: | CN106672611A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 苏进宝;王洪涛;秦智伟;马焕明;张志良;王再德;赵永旺 | 申请(专利权)人: | 中信戴卡股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066318 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种移栽轮毂地链托盘的装置,头端安装相互平行的上滑板和下滑板,上、下滑板左右两边对应位置对称设置条形通孔,下方设置气缸安装板,在气缸安装板下方安装气缸,气缸活塞杆端部安装滑块,滑块左右两边设置旋转销轴,旋转销轴两端分别可滑动安装在条形通孔内,且两旋转销轴通过连杆机构联接夹爪尾端,夹爪头部设置爪指,爪指上设置卡块,卡块之间距离配合可移栽托盘设置,将该夹爪通过法兰安装座安装在移栽机器人端部,通过抓取合适结构的可移栽托盘,实现湿膜状态轮毂的无痕转移,提高轮毂喷涂成品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 移栽 轮毂 托盘 装置 | ||
【主权项】:
一种移栽轮毂地链托盘的装置,包括夹爪、上滑块、下滑块、气缸安装板、转动销轴A、转动销轴B、转动销轴C、连接片、滑块、连接块、垫块、衬套挡板、爪指、卡块、角支架、法兰安装座、衬套A、衬套B、气缸,其特征在于:本发明头端设置相互平行的上滑板和下滑板,上滑板、下滑板左右两边对称设置条形通孔,上滑板、下滑板下方设置气缸安装板,在气缸安装板下方设置气缸,气缸活塞杆端部设置滑块,滑块左右两边设置旋转销轴B、旋转销轴C,旋转销轴B、旋转销轴C两端可安装在条形通孔内,旋转销轴B通过连杆机构联接夹爪尾端;夹爪头部设置爪指,爪指上设置卡块,卡块之间设置可移栽托盘装置。
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