[发明专利]一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪在审
| 申请号： | 201710105136.2 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN106826883A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 苏进宝;王洪涛;秦智伟;马焕明;张志良;王再德;王英锋;赵永旺 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066318 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，用于轮毂涂装线上夹持轮毂完成转运动作，在夹指磨损量不一致时，在夹持过程中通过上连接板绕转动销的转动可实现一定的自调整，能够防止轮毂夹歪甚至轮毂支具被侧向力掰弯的现象，夹指采用软材料，能够防止夹伤表面涂层，且可以方便更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 轮毂 调整 机器人 | ||
【主权项】：
一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪，包括连接板和连接板两侧对称安装的夹指，其特征在于：连接板包括上连接板和下连接板，截面都设置为矩形，在上、下连接板中间部位对应设置销孔，设置转动销穿过该销孔，并在转动销下端设置卡环将上、下连接板贴合到一起；上连接板上平面两侧对称设置条形通孔，对应该条形通孔在下连接片上设置安装孔，该安装孔用于将夹爪安装到夹爪活动支架上；夹指包括夹指杆、夹指套和夹指头，夹指套下端固定到夹指杆端部，夹指头通过过盈配合方式嵌入夹指套内，夹指通过可调节装置安装到上连接板上。
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