[发明专利]一种基于视频中车辆运动轨迹的路侧停车行为精确识别方法

摘要

本发明公开一种基于视频中车辆运动轨迹的路侧停车行为识别方法，包括步骤1、停车行为监控视频预处理；步骤2、通过KLT角点检测得到适合跟踪的特征点，确定待跟踪车辆位置；步骤3、利用CT算法跟踪车辆并提取得到停车过程运动轨迹；步骤4、根据跟踪到的运动轨迹识别停车行为。采用本发明的技术方案，提高停车行为识别准确率，并为车位资源的有效管理提供帮助。

主权项

一种基于视频中车辆运动轨迹的路侧停车行为精确识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、停车行为监控视频预处理将视频帧一一提取出来，并将其下采样至原始尺寸的三分之一，同时将场景图像作为背景帧；步骤2、确定待跟踪车辆位置通过KLT角点检测得到适合跟踪的特征点，根据所述特征点的范围确定待跟踪车辆位置,角点坐标中的最小值(xmin，ymin)作为待跟踪车辆的左上角坐标(x0，y0),角点横纵坐标的范围作为待跟踪车辆的长宽(w＝xmax‑xmin，h＝ymax‑ymin)；步骤3.提取得到停车过程运动轨迹将KLT角点检测确定的待跟踪车辆位置(x0，y0，w，h)的左下角部分(x0，y0+w/3，w/3，h/3)作为CT跟踪算法的初始输入，由CT算法跟踪得到停车行为运动轨迹。步骤4.根据跟踪到的运动轨迹识别停车行为。