[发明专利]PCB板的柔性输送装备

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料输送的全自动机械装备。一种PCB板的柔性输送装备，包括用于柔性传输PCB板的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述PCB板到下一个工序的机械手，所述柔性传送机构包括用于传送所述PCB板的左侧传动机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构。本发明PCB板的柔性输送装备，用于实现PCB板的不间断供应，并能柔性适应不同规格尺寸的PCB板，具有较大的适用范围。

主权项

一种PCB板的柔性输送装备，其特征在于，包括：用于柔性传输PCB板的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述PCB板到下一个工序的机械手，所述柔性传送机构包括：用于传送所述PCB板的左侧传动机构、用于传送所述PCB板的右侧传动机构、用于调节所述左侧传动机构和右侧传动机构位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构；所述右侧传动机构包括：侧板、滑套、主动轮、从动轮、张紧轴、U型槽、张紧螺栓、锁紧螺母、传送带、内孔、凸台，所述侧板固连于所述左滑块，所述滑套活动连接于所述芯轴，所述主动轮固连于所述滑套，所述芯轴通过轴承活动连接于所述侧板；所述滑套上设置有凸台，所述芯轴上设置有滑槽，所述凸台和滑槽相匹配，所述滑套通过轴承活动连接于所述侧板，所述滑套的一端设置有端盖，所述侧板位于所述滑套和端盖之间；所述张紧轴连接于所述U型槽，所述从动轮通过轴承活动连接于所述张紧轴，在所述从动轮和主动轮之间设置有所述传送带；所述张紧轴通过所述张紧螺栓固连于所述侧板，所述张紧轴通过所述锁紧螺母固连于所述侧板。