[发明专利]开关插座的自动化装配专用设备

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种实现自动化装配的机构。开关插座的自动化装配专用设备，包括用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座。本发明开关插座的自动化装配专用设备，可以应用于开关插座的装配工作中，工作效率高、装配质量好。

主权项

一种开关插座的自动化装配专用设备，其特征在于组成如下：用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座；对开式手爪的数量是两个，包括：一号对开式手爪、二号对开式手爪；所述对开式手爪包括：中间块、左块、右块、左气缸、右气缸、弹簧、并行导柱、真空吸盘、骨架，所述并行导柱的两端固连于所述骨架，所述中间块固连于所述导柱的中间位置，所述左块、右块活动连接于所述导柱；所述左气缸、右气缸的气缸体固连于所述骨架，在所述左块和中间块之间设置所述弹簧，在所述中间块和右块之间设置所述弹簧；所述弹簧套于所述并行导柱上，在所述中间块、左块、右块上设置有真空吸盘。