[发明专利]脚踝康复外骨骼装置在审
| 申请号： | 201710105803.7 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106880469A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 苑兆涵;王永逸;葛宜珑;常攀;张晶阳;梁庆华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种脚踝康复外骨骼装置，包括如下装置信号传输装置包括力传感器和转动传感器，力传感器用于检测传动装置的压力信号；转动传感器用于检测传动装置的转动方向；控制装置用于根据接收自信号传输装置的信号控制驱动装置运转；其中，信号传输装置的信号包括压力信号、转动方向信号；驱动装置用于在控制装置的控制下，驱动传动装置并输出传动数据；传动装置用于接受驱动装置的驱动实现传动；存储装置用于实时接收并存储驱动装置输出的传动数据。本发明具有优点如下结构紧凑，设计精良，体积小，成本低；穿戴方便；根据使用者的运动情况实时调整外力大小及方向；设置有数据记录，对脚踝恢复情况分析统计，实现个性化治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 脚踝 康复 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
一种脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，包括如下装置：信号传输装置：包括力传感器和转动传感器，力传感器用于检测传动装置的压力信号；转动传感器用于检测传动装置的转动方向；控制装置：用于根据接收自信号传输装置的信号控制驱动装置运转；其中，信号传输装置的信号包括压力信号、转动方向信号；驱动装置：用于在控制装置的控制下，驱动传动装置并输出传动数据；传动装置：用于接受驱动装置的驱动实现传动；存储装置：用于实时接收并存储驱动装置输出的传动数据。
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