[发明专利]马桶刷植毛机自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机、上料振动盘、挡料机构、移料机构、上料机构、下料机构；挡料机构的入料端连接上料振动盘的出料口，挡料机构的出料端上方设置移料机构；植毛机上设置有至少一个套壳圆柱；上料振动盘将待植毛刷头依次送入挡料机构的料槽，移料机构将待植毛刷头从料槽移送至待上料工位；上料机构从移料机构抓取待植毛刷头，并将其送至植毛机的套壳圆柱上，植毛机对待植毛刷头进行植毛；下料机构将完成植毛的刷头从套壳圆柱上取下并送出。本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。

主权项

1.一种马桶刷植毛机自动上下料装置，其特征在于:包括植毛机(1)、上料振动盘(2)、挡料机构(3)、移料机构(4)、上料机构(5)、下料机构(7)；挡料机构(3)的入料端连接上料振动盘(2)的出料口，挡料机构(3)的出料端上方设置移料机构(4)；植毛机(1)上设置有至少一个套壳圆柱(6)；上料振动盘(2)将待植毛刷头(100)依次送入挡料机构(3)的料槽(3‑1)，移料机构(4)将待植毛刷头(100)从料槽(3‑1)移送至待上料工位；上料机构(5)从移料机构(4)抓取待植毛刷头(100)，并将其送至植毛机(1)的套壳圆柱(6)上，通过套壳圆柱(6)将待植毛刷头(100)定位，植毛机(1)对固定于套壳圆柱(6)上的待植毛刷头(100)进行植毛；下料机构(7)将完成植毛的刷头从套壳圆柱(6)上取下并送出；所述挡料机构(3)包括料槽(3‑1)、挡料圈(3‑2)，料槽(3‑1)上套设有挡料圈(3‑2)，挡料圈(3‑2)用于防止刷头从料槽(3‑1)内飞出；料槽(3‑1)的入料端与上料振动盘(2)的出料口对接；所述料槽(3‑1)的出料端设置有检测传感器(3‑3)；所述上料机构(5)包括水平移动机构(5‑1)、上下移动机构(5‑2)、前后移动机构(5‑3)、上料气爪(5‑4)；前后移动机构(5‑3)的活动部连接上料气爪(5‑4)；前后移动机构(5‑3)能够带动上料气爪(5‑4)前后运动，使上料气爪(5‑4)到达待上料工位；前后移动机构(5‑3)的固定部连接水平移动机构(5‑1)的活动部，水平移动机构(5‑1)能够带动前后移动机构(5‑3)及上料气爪(5‑4)水平运动，使上料气爪(5‑4)到达植毛工位；水平移动机构(5‑1)的固定部连接上下移动机构(5‑2)的活动部，上下移动机构(5‑2)能够带动水平移动机构(5‑1)及上料气爪(5‑4)上下运动，使上料气爪(5‑4)到达植毛机(1)的套壳圆柱(6)；所述移料机构(4)包括移料气缸(4‑1)、移料升降气缸(4‑2)、移料气爪(4‑3)，移料气缸(4‑1)的活动部连接移料升降气缸(4‑2)，移料气缸(4‑1)能够带动移料升降气缸(4‑2)水平运动；移料升降气缸(4‑2)的活动部连接移料气爪(4‑3)，移料升降气缸(4‑2)能够带动移料气爪(4‑3)上下运动；所述移料气缸(4‑1)设置于料槽(3‑1)出料端的上方；所述马桶刷植毛机自动上下料装置采用以下步骤实现上下料：第一步，将待植毛刷头(100)放入上料振动盘(2)中，上料振动盘(2)工作，实现待植毛刷头(100)的有序出料，上料振动盘(2)将待植毛刷头(100)依次送入挡料机构(3)的料槽(3‑1)；第二步，挡料机构(3)的料槽(3‑1)内的待植毛刷头(100)在后续待植毛刷头的推动下沿料槽(3‑1)向前运动；当检测传感器(3‑3)检测到料槽(3‑1)出料端有待植毛刷头(100)时，移料升降气缸(4‑2)带动移料气爪(4‑3)下降，移料气爪(4‑3)从料槽(3‑1)的出料端抓取待植毛刷头(100)，然后使移料升降气缸(4‑2)带动移料气爪(4‑3)上升；驱动移料气缸(4‑1)，将待植毛刷头(100)送至待上料工位的正上方，然后移料升降气缸(4‑2)带动移料气爪(4‑3)下降，将待植毛刷头(100)送至上料机构(5)的待上料工位；第三步，上料机构(5)的前后移动机构(5‑3)带动上料气爪(5‑4)向前运动，使上料气爪(5‑4)进入待上料工位；上料气爪(5‑4)从位于待上料工位的移料气爪(4‑3)上抓取待植毛刷头(100)，使待植毛刷头(100)从移料机构(4)转移至上料机构(5)；之后移料升降气缸(4‑2)带动移料气爪(4‑3)回升，移料气缸(4‑1)复位，准备下一个刷头的移料；第四步，前后移动机构(5‑3)复位，然后驱动水平移动机构(5‑1)，将刷头送到植毛工位，待前一个完成植毛的刷头被送出后，驱动上下移动机构(5‑2)，将待植毛刷头(100)对准套壳圆柱(6)；使前后移动机构(5‑3)向前运动，将待植毛刷头(100)套装在套壳圆柱(6)上；第五步，植毛机(1)带动套壳圆柱(6)连续旋转，当待植毛刷头(100)套上套壳圆柱(6)，套壳圆柱(6)的定位凸起与待植毛刷头(100)的定位槽(102)相配合时，待植毛刷头(100)套紧套壳圆柱(6)，此时待植毛刷头(100)能够随着套壳圆柱(6)一起旋转；第六步，植毛机(1)对定位于套壳圆柱(6)上的待植毛刷头(100)进行植毛，将刷毛植入到分布于刷头外圈的植毛孔内；第七步，刷头完成植毛后，下料机构(7)的推料机构(7‑1)将其推送出去。